je sais pas si j'ai bien compris ton handicap, mais pour moi ,ça dépend plus de l'angle de ta cheville.
si ta cheville ne se plie pas vers l'arrière plus que la normale ,le palmage ne devrait pas poser problème.
la cheville ne force pas musculairement au palmage, ce qui pousse c'est la cuisse et la fesse, le tibial antérieur ne rentre pratiquement pas en fonction.
sur le tibia il y a aussi les longs extenseur des orteils ,mais ceux ci non plus ne servent pas vraiment au palmage, c'est plus lors de coulées quand on utilise les palmes comme ailerons en orientant la voilure pour diriger sa coulée.
il y a une vidéo de Mifsud qui explique bien le truc de l'angle de la cheville.